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版本：0.10.0

Relay Arm® 计算库集成

作者：Luke Hutton

介绍​

Arm 计算库（ACL）是一个开源项目，它为 Arm CPU 和 GPU 提供了加速内核。目前，集成将算子迁移到 ACL 以在库中使用手工制作的汇编程序例程。通过将选择算子从 Relay 计算图迁移到 ACL，可在此类设备上实现性能提升。

安装 Arm 计算库​

安装 Arm 计算库前，了解要构建的架构非常重要。一种方法是使用 lscpu，并查找 CPU 的“模型名称”，然后，可以使用它通过在线查看来确定架构。

TVM 目前只支持 v21.08 版本的 ACL，构建和安装所需的库的推荐方法如下：

  • 使用位于 docker/install/ubuntu_download_arm_compute_lib_binaries.sh 的脚本，为 target_lib 指定的架构和扩展下载 ACL 二进制文件，它们将安装到 install_path 表示的位置。

  • 或从 https://github.com/ARM-software/ComputeLibrary/releases 下载预构建的二进制文件。 使用此包时，要为所需的架构和扩展选择二进制文件，并确保它们对 CMake 可见：

      cd <acl-prebuilt-package>/lib
      mv ./<architecture-and-extensions-required>/* .

这两种情况都要将 USE_ARM_COMPUTE_LIB_GRAPH_EXECUTOR 设置为 ACL 包所在的路径。 CMake 会在 /path-to-acl/，/path-to-acl/lib 和 /path-to-acl/build 中查找所需的二进制文件。如何使用这些配置选项，请参阅下一小节。

使用 ACL support 构建​

当前的实现在 CMake 中有两个单独的构建选项。这种拆分的原因是 ACL 不能在 x86 机器上使用。但是，我们仍希望在 x86 机器上编译 ACL runtime 模块。

  • USE_ARM_COMPUTE_LIB=ON/OFF - 启用此标志能添加对编译 ACL runtime 模块的支持。
  • USE_ARM_COMPUTE_LIB_GRAPH_EXECUTOR=ON/OFF/path-to-acl - 启用此标志将允许图执行器计算 ACL 迁移的函数。

这些标志可根据你的设置应用于不同的场景。例如，若要在 x86 机器上编译 ACL 模块，并通过 RPC 在远程 Arm 设备上运行，则需要在 x86 机器上设置 USE_ARM_COMPUTE_LIB=ON，在远程 AArch64 设备上设置 USE_ARM_COMPUTE_LIB_GRAPH_EXECUTOR=ON。

默认这两个选项都设置为 OFF。设置 USE_ARM_COMPUTE_LIB_GRAPH_EXECUTOR=ON 意味着 CMake 会在默认位置和 /path-to-tvm-project/acl/ 目录下搜索 ACL 二进制文件（参阅 https://cmake.org/cmake/help/v3.4/command/find_library.html）。若要设置搜索 ACL 的路径，可在 ON 的位置指定。

这些标志应在 config.cmake 文件中进行设置，如：

set(USE_ARM_COMPUTE_LIB ON)
set(USE_ARM_COMPUTE_LIB_GRAPH_EXECUTOR /path/to/acl)

使用​

备注

此部分可能与 API 的更改不同步。

创建一个 Relay 计算图（单个算子或整个计算图），使得任何 Relay 计算图都可以作为输入。ACL 集成只会选择支持的算子进行迁移，而其他的将通过 TVM 计算。（本例用的是单个 max_pool2d 算子）。

import tvm
from tvm import relay

data_type = "float32"
data_shape = (1, 14, 14, 512)
strides = (2, 2)
padding = (0, 0, 0, 0)
pool_size = (2, 2)
layout = "NHWC"
output_shape = (1, 7, 7, 512)

data = relay.var('data', shape=data_shape, dtype=data_type)
out = relay.nn.max_pool2d(data, pool_size=pool_size, strides=strides, layout=layout, padding=padding)
module = tvm.IRModule.from_expr(out)

为 ACL 的计算图进行注释和分区：

from tvm.relay.op.contrib.arm_compute_lib import partition_for_arm_compute_lib
module = partition_for_arm_compute_lib(module)

构建 Relay 计算图：

target = "llvm -mtriple=aarch64-linux-gnu -mattr=+neon"
with tvm.transform.PassContext(opt_level=3, disabled_pass=["AlterOpLayout"]):
    lib = relay.build(module, target=target)

导出模块：

lib_path = '~/lib_acl.so'
cross_compile = 'aarch64-linux-gnu-c++'
lib.export_library(lib_path, cc=cross_compile)

必须在 Arm 设备上运行推理。若在 x86 设备上编译，在 AArch64 上运行，则需要借助 RPC 机制（参考 RPC 机制的使用教程）。

dev = tvm.cpu(0)
loaded_lib = tvm.runtime.load_module('lib_acl.so')
gen_module = tvm.contrib.graph_executor.GraphModule(loaded_lib['default'](dev))
d_data = np.random.uniform(0, 1, data_shape).astype(data_type)
map_inputs = {'data': d_data}
gen_module.set_input(**map_inputs)
gen_module.run()

更多示例​

以上示例仅展示了如何用 ACL 迁移单个 Maxpool2D 的基本示例。若要查看所有实现的算子和网络的更多示例，参阅 tests：tests/python/contrib/test_arm_compute_lib（可修改 test_config.json 来配置如何在 infrastructure.py 中创建远程设备，从而配置 runtime 测试的运行方式。

以 test_config.json 的配置为例：

  • connection_type - RPC 连接的类型。选项：local、tracker 和 remote。
  • host - 要连接的主机设备。
  • port - 连接时使用的端口。
  • target - 用于编译的 target。
  • device_key - 通过 tracker 连接时的设备密钥。
  • cross_compile - 连接非 arm 平台时交叉编译器的路径，例如 aarch64-linux-gnu-g++。
{
  "connection_type": "local",
  "host": "127.0.0.1",
  "port": 9090,
  "target": "llvm -mtriple=aarch64-linux-gnu -mattr=+neon",
  "device_key": "",
  "cross_compile": ""
}

支持的算子​

Relay 节点备注
nn.conv2dfp32:
Simple: nn.conv2d Composite: nn.pad?, nn.conv2d, nn.bias_add?, nn.relu?
支持深度和普通卷积（内核为 3x3 或 5x5 且步幅为 1x1 或 2x2 时），不支持分组卷积。```
qnn.conv2duint8:
Composite: nn.pad?, nn.conv2d, nn.bias_add?, nn.relu?, qnn.requantizeNormal
支持深度和普通卷积（当内核为 3x3 或 5x5，步长为 1x1 或 2x2 时），不支持分组卷积。
nn.densefp32:
Simple: nn.dense Composite: nn.dense, nn.bias_add?
qnn.denseuint8:
Composite: qnn.dense, nn.bias_add?, qnn.requantize
nn.max_pool2dfp32, uint8
nn.global_max_pool2dfp32, uint8
nn.avg_pool2dfp32:
Simple: nn.avg_pool2d
uint8:
Composite: cast(int32), nn.avg_pool2d, cast(uint8)
nn.global_avg_pool2dfp32:
Simple: nn.global_avg_pool2d
uint8:
Composite: cast(int32), nn.avg_pool2d, cast(uint8)
power(of 2) + nn.avg_pool2d + sqrtL2 池化的一种特殊情况。
fp32:
Composite: power(of 2), nn.avg_pool2d, sqrt
reshapefp32, uint8
maximumfp32
addfp32
qnn.adduint8
备注

复合算子由映射到单个 Arm 计算库的算子组成。从 Arm 计算库的角度来看，可以将其视为单个融合算子。“?”是构成复合算子的一系列算子中的可选算子。

添加新算子​

添加新算子需要修改多处，本节将分享需要修改的内容和位置，但不会深入探讨单个算子的复杂性（这个问题留给开发者思考）。

下面是要修改的几个文件：

  • python/relay/op/contrib/arm_compute_lib.py：定义了要用 op.register 装饰器迁移的算子——意味着注释 pass 认为此算子可迁移 ACL。
  • src/relay/backend/contrib/arm_compute_lib/codegen.cc：实现 Create[OpName]JSONNode 的方法；声明算子如何由 JSON 表示，可用来创建 ACL 模块。
  • src/runtime/contrib/arm_compute_lib/acl_runtime.cc：实现 Create[OpName]Layer 方法；定义如何用 JSON 表示来创建 ACL 函数；只定义了如何将 JSON 表示转换为 ACL API。
  • tests/python/contrib/test_arm_compute_lib：为给定的算子添加单元测试。
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